Giroscópio
O giroscópio é um dispositivo mecânico constituido por um rotor e um sistema de suspensão Cardan que suporta o rotor por seu baricentro e permite ao rotor assumir qualquer atitude no espaço. Uma das aplicações é como instrumento de navegação ou de estabilização. Um pião é um rotor com movimento em torno de um ponto fixo.
Veja um movimento de precessão estacionária ou regular de um pião:
Veja um exemplo de movimento geral de um pião:
O site Butikov têm exemplos interessantes de giroscópios.
Referencias Bibliograficas
USUBAMATOV, Ryspek. A mathematical model for motions of gyroscope suspended from flexible cord. Cogent Engineering, n. just-accepted, 2016.